A válvula de controle pneumático pode ser dividida em: válvula de esfera pneumática, válvula borboleta pneumática, válvula de gaveta pneumática, válvula globo pneumática e assim por diante. Os dois primeiros são modos de comutação de curso angular e os dois últimos são modos de comutação de curso reto.
Os dispositivos pneumáticos de curso angular comuns podem ser divididos em duas categorias: atuadores pneumáticos do tipo rack e atuadores pneumáticos do tipo garfo. Ambos usam pressão de ar para acionar a válvula em essência, mas o dispositivo pneumático do tipo garfo é melhor do que o dispositivo pneumático do tipo rack.
O dispositivo pneumático tipo garfo é pequeno em tamanho, pequeno em atrito interno e menor consumo. Ao mesmo tempo, a vida útil é muito maior do que a do tipo rack, que pode chegar a mais de 1 milhão de vezes.
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